Los cilindros protésicos que se implantan dentro de los cuerpos cavernosos pueden ser maleables (sólidos, pero flexibles) o hidráulicos (inflables con un líquido que asemeja a la sangre). Ambos tipos de PP son actuales y cuentan con casi 50 años de experiencia a nivel mundial.

Las prótesis maleables constan de un cilindro que se implanta dentro de cada cuerpo cavernoso (son dos) que le otorga al pene la rigidez necesaria para lograr una penetración sin dificultad. Las prótesis maleables actuales han mejorado mucho su aspecto y en especial la capacidad de ocultarlas. Estas otorgan una muy buena rigidez axial (capacidad de resistir presión desde la punta sin doblarse) y a la vez una muy buena flexibilidad y capacidad para mantener la misma. 

Las ventajas de las PP maleables son: a) la cirugía es mas sencilla (sólo requiere del implante de los cilindros), b) pueden realizarse bajo anestesia local, c) no requiere de un inflado por parte del paciente y c) su costo es menor. La principal desventaja es que el pene se encuentra rígido en forma permanente, aunque flexible.

Las prótesis hidráulicas además de los cilindros, tienen una pequeña bomba en el escroto, al lado de los testículos, que el paciente acciona para inflar y desinflar el dispositivo. Además, se implanta un reservorio que contiene el líquido que infla la prótesis (solución fisiológica) al que no tiene acceso el paciente ya que se aloja en la pelvis o el abdomen.  

La gran ventaja de este tipo de PP es que simula muy bien una erección normal y se retorna a la flaccidez luego del uso. A su vez, estas PP tienen la capacidad de aumentar su diámetro en un 50% dependiendo de la elasticidad de los tejidos del paciente. Una vez recuperados de la cirugía, los pacientes aprenden a manejar la bomba entrenados por su médico. La desventaja de estas PP es que su costo es mayor y los pacientes requieren tener cierta destreza manual para operarla.

Independientemente del tipo de PP que se elija, el grado de satisfacción del paciente y su pareja es muy elevado. Lo importante es que el urólogo explique claramente los beneficios y limitaciones que otorgan estos implantes, así como la posibilidad de complicaciones y cuidados postoperatorios.